پاورپوینت ارائه عملگر مکاترونیک (pptx) 18 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 18 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
ارائه عملگر مکاترونیک
عملگر چیست
عملگرها یا عملگرهای سروو به عنوان مکانیسم برای ایجاد حرکت یا کنترل در سیستم های مکانیکی استفاده می شود. آنها دستگاههایی هستند که سیگنال ورودی (معمولا الکتریکی) را به حرکت تبدیل می کنند
انواع سروو عملگرها
سروو عملگرها انواع مختلفی دارند که در این ارائه به بررسی سه مدل آن میپردازیم :
سروو عملگر خطی
سروو عملگر چرخشی
سروو عملگر هیدرولیکی
نحوه عملکرد موتور سروو:
یک موتور سروو در دو حالت جداگانه قابل درک است: موتور سروو شامل سه بخش اصلی است: موتور (معمولا یک موتور DC)، یک پتانسیومتر (یک مقاومت با دو یا سه ترمینال که تقسیم ولتاژ را از طریق استفاده از در صورت استفاده فقط دو ترمینال وجود دارد) و یک مدار کنترل واحد. مدار کنترل و موتور بوسیله یک سری دنده ها متصل می شوند و پتانسیومتر مقاومت را تغییر می دهد تا مدار بتواند انرژی بیشتری را که مورد استفاده قرار می گیرد کنترل کند و موتور آن را خاموش کند.
یک سروو خطی، به سادگی، یک سروو خطی قرار داده شده در یک قالب محرک خطی است. بنابراین هر عملگر خطی دارای همان موتور، پتانسیومتر و مدار است، اما همچنین دارای یک سیلندر و سر پیچ است که برای تعیین حرکت.
سروو موتور
عملگر های خطی
نحوه کار
یک عملگر خطی به شکل های مختلف می آید: آخرین شکل از محرک یک عملگر خطی الکتریکی است، اما در فرم های هیدرولیکی و پنوماتیک نیز وجود دارد، که هر دو برای کارهایی که از آنها استفاده می شود نسبتا محبوب هستند.
عملگرها حرکت چرخشی یک موتور عادی را به حرکت خطی منتقل می کنند و سپس می توانند در هر ماشین خاصی که نیاز به حرکت خطی بیش از چرخش دارد استفاده شود. عملگر معمولا شامل یک موتور محرک خطی است که یک سیلندر است که یک لوله و پیچ سرنشین را در خود جای می دهد که حرکت و حرکت سیلندر را ایجاد می کند.
حرکت یک گیره خطی می تواند در صنایع مختلف از رباتیک به محاسبات استفاده شود، با عملگرهای خطی مورد استفاده در همه چیز از ربات ها و انگشتان دست به دیسک های دیسک و دریچه های مختلف استفاده می شود.
تفاوت سروو عملگر ها و موتور ها
یک عملگر به همان شیوه ای که یک موتور الکتریکی عمل می کند عمل می کند. وقتی نیروی اعمال می شود، موتور چرخش می یابد، و هنگامی که قدرت برداشته شود، موتور متوقف می شود. عملگر دقیقا یکسان است. آنها دستگاه های گنگ هستند که فقط در روشن یا خاموش می شوند. آنها به تنهایی قادر به کنترل موقعیت خود نیستند.
یک عملگر سروو در آن متفاوت است که میتواند یک فرمان را برای رفتن به یک موقعیت خاص دریافت کند و سپس بر روی آن دستور عمل کند. این یک معادله قدرت بر روی برق نیست. یک سروو می توان گفت که چه باید بکنید و سپس آن را به خودتان انجام دهید.
